IEEE trans :步长生物反馈提高脑瘫患者踝关节外骨骼步行能力的可行性研究

他们经常表现出病态的步态模式，包括站立时过度的膝关节和髋关节屈曲，以及起步前减少的踝关节-足底屈曲。这些步态模式与缓慢的

MedSci原创 - 踝关节，外骨骼，步长 - 2021-05-04

JNER:髋关节外骨骼有助于老年人改善行走功能

可穿戴机器人外骨骼是一种功能强大的新兴康复技术，可用于神经受损的患者个性化康复。基于机器人外骨骼的运动干预在社区环境中的效果尚未在任何

网络 - 机器人，髋关节，行走功能 - 2023-01-08

JNER：一种超轻量级、多功能、无束缚的机器人踝关节外骨骼在脑瘫患者中的可用性和性能验证

踝关节外骨骼有可能增强未受伤个体和神经疾病个体的行走能力。踝关节是动力辅助的一个常见目标，因为它在有效的两足运动中起着关键作用，并且是神经功能缺损个体中常见的受影响关节。例如，患有脑瘫（CP）的个体通

MedSci原创 - 康复，脑瘫，踝关节外骨骼 - 2021-11-11

Science：辅助行走外骨骼的人工优化

外骨骼和活动假体的存在本应对人们的行动有一定的帮助作用。一个多世纪来，发明家和科学家们致力于开发提高人类运动能力的外骨骼和活动假体。但是至今为止，很少有成功的例子。对直觉和硬件的过度依赖可能对此负责。

MedSci原创 - 外骨骼，活动假体 - 2017-06-25

踝关节正位片

踝关节正位片：

MedSci原创 - 踝关节正位片，医师，临床 - 2015-12-03

IEEE trans:下肢外骨骼辅助步行时的接触行为监测

近几十年来，下肢外骨骼的发展促使了对其安全性的重要研究。根据个人护理机器人的新ISO安全标准（ISO 13482:2014），用于个人护理的机器人和机器人设备，包括外骨骼，需要人-机器人密切互动和协作

MedSci原创 - 下肢外骨骼，辅助步行，接触行为监测 - 2021-07-08

JNER：使用多关节手臂外骨骼对中风后上肢运动进行运动学评估的临床验证

目前，大多数中风患者无法恢复其瘫痪上肢的全部功能。早期和高剂量运动疗法与临床意义的改善相关。此外，上肢运动的评估对于监测和理解感觉运动恢复至关重要。因此，通过运动学参数增加评估频率可以优化临床治疗程序

MedSci原创 - 中风，外骨骼，上肢运动 - 2021-11-08

Sci Transl Med: 外骨骼机器人帮助脑瘫患儿改善步态

其中大部分患者都会出现步态异常的情况，来自美国国家卫生临床研究中心的科学家们，希望通过外骨骼技术来帮助他们帮助脑瘫儿童改善蹲伏步态（Crouch Gait）并重获正常行走的能力。

康复医学网 - 机器人，脑瘫，步态 - 2017-09-15

IEEE trans:有无外骨骼自由行走时的脑功能连接研究

为了减轻下肢损伤的影响，外骨骼通常通过两种不同的方式帮助恢复运动功能。对于那些暂时丧失行走功能并能通过

MedSci原创 - 脑功能，外骨骼，连接研究 - 2021-06-12

FDA批准用于多发性硬化的外骨骼机器人

6月13日，Ekso Bionics公司宣布其外骨骼机器人设备EksoNR获得美国FDA批准，可用于有行走困难的多发性硬化（MS）患者的康复。这是FDA批准的首个用于MS患者康复的外骨骼机器人。

网络 - 多发性硬化症 - 2022-06-17

踝关节侧位X线图

MedSci原创 - 踝关节X线，踝关节 - 2015-12-03